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【班组现场】在云端“驯服”钢铁巨兽

发稿时间:2026-05-27 10:02:00 来源: 《工人日报》

  西藏玉龙铜矿,海拔5000米。氧气含量不足平原一半,零下20摄氏度的寒风裹挟碎石如刀割般呼啸。这片被视为“生命禁区”的高原上,一场静悄悄的智能革命正在上演。

  巨大的矿用卡车沿着陡峭湿滑的盘山道精准行驶、卸载,驾驶室却空无一人。几公里外的指挥中心,中铁十九局集团北京领航智途科技公司露天矿山无人驾驶技术创新工作室带头人、自动驾驶部部长司祥生紧盯着屏幕上跳动的数据流,正用一行行代码指挥着“钢铁巨兽”的无人化迁徙。

  2024年,司祥生婉拒多家知名车企高薪邀约,选择投身露天矿山无人驾驶这一“无人区”。“不了解矿山的真实场景,就做不出好用的无人系统。”入职仅一个月,他便扎进山西太钢袁家村铁矿的尘土中。

  为攻克矿卡精准停靠的行业顽疾,司祥生白天跟车采集数据,晚上在板房调试算法。历经无数通宵,他主导开发出基于激光雷达的局部定位系统,将停靠误差控制在厘米级,让百吨矿卡拥有了“绣花”般的精准度。

  真正的硬仗在西藏玉龙铜矿。高寒缺氧,连呼吸都沉重,高强度脑力工作更是挑战。司祥生带领团队在极寒中开展“极限压力测试”。

  一次系统调试中,车辆急转弯出现微小偏移。他立即将自己关进临时集装箱办公室,边吸氧边排查代码。两个通宵后,底层BUG终于修复。

  在陕西铜川项目,司祥生展现出前瞻视野。他将前沿“世界模型”技术引入矿山,构建出与真实矿区一模一样的虚拟平行世界。

  在这个数字空间里,矿卡的每一次刹车、每一个弯道都被无限次模拟优化。“以前实车调试风险高、成本大,现在先在虚拟世界跑通百万次,再把最优解搬到现实。”测试效率因此提升30%。

  一年间,他带队攻克高海拔极寒适配、遮挡场景高精定位、低延迟远程控制等7大核心技术壁垒,累计申请专利23项。2025年4月,其研发的智能网联无人矿卡技术在日内瓦国际发明展上同时斩获特别大奖和发明金奖,让中国智慧矿山技术登上世界之巅。

  在高原矿区,司祥生不仅是技术指挥官,更是团队的定海神针。

  他牵头组建“技术攻坚突击队”,带领团队成员迎难而上,累计解决了32项突发的系统故障与技术难题。为了留下一支带不走的技术队伍,他创办“技术夜校”,利用调试间隙手把手教学,累计培养出56名技术骨干,真正实现了从“输血”到“造血”的转变。

  从清华园的智能车大赛到世界屋脊的无人矿卡,司祥生用两年时间完成了从青年工程师到行业专家的蜕变。站在国际矿业大会的讲台,司祥生自如切换中、英、法三种语言,向世界自信宣告:“中国矿山智能化技术已走在世界前列!”

责任编辑:李婧怡