近日，国网山东省电力供电青岛供电公司输电智能巡检技术专责王永昆，正对青岛城阳区220千伏输电线路开展无人机红外测温精细化巡检，无人机起飞不到20分钟，他通过显示屏上的画面发现一处线路接头过热，立即将隐患影像报备公司，为快速处置提供支撑。

　　这些年，王永昆在无人机智能巡检等领域开展研究，相关技术填补国内电力行业空白，作为公司无人机智能巡检技术带头人，他还培养出一支无人机智能巡检高技能人才队伍。

　　从“千里马”到“千里眼”

　　2013年，王永昆进入青岛供电公司，负责青岛市6000多基220千伏线路杆塔的电力巡检。青岛电网负荷高度密集、供电可靠性要求高，随着电网快速发展，仅靠传统的人工巡检模式已难以适应电网发展需要。

　　2016年，青岛供电公司配发5台无人机用于电力巡检，王永昆主动报名参加无人机执照考试，成为公司首个“飞手”。自那时起，王永昆利用无人机进行电力巡检，并开发无人机巡检图像分塔算法、“5G+北斗”的无人机智能巡检系统，获得省级奖项6项、国家专利12项。

　　“以往我们每个月都要带着测距仪、望远镜、相机，逐基杆塔巡检，需要翻山越岭，有时候到达下一基杆塔甚至需要4小时，每天都是马不停蹄。”谈起以前的巡检经历，王永昆说，“那时大家太辛苦了。”

　　无人机的加入给电网运维带来更多可能性，如果说以前电力巡检是用“千里马”，现在可以说是用上“千里眼”，不仅可以克服人工巡检时的路面障碍、恶劣天气，还可以精确到销钉有没有缺失，让王永昆和同事在地面操纵无人机便可开展杆塔精细化巡检。如今，青岛公司巡检效率整体提升8～10倍，山区巡检效率提升15倍。

　　在无人机巡检领域显身手

　　不同于业余玩家平常在空旷地区飞行，王永昆操作无人机进行电力巡检常在山区，杆塔周围遍布导线、树木，且必须距离杆塔3米左右飞行，操作难度极高，稍有不慎就会出现突然信号中断、坠机的情况。

　　“一边看操作屏幕一边看无人机会产生视觉差，后来我逼着自己只看屏幕，事先在脑子里把周边环境记下来，在脑海里构建空间模型。”为降低作业风险，王永昆独创通过电压等级等信息预测风险点，在操作屏幕上判断距离，游刃有余地完成巡检。

　　过往的巡检中，通过无人机获取巡检图像数据后仍需要手动把当天巡检拍摄的600多张照片关联到其所属的塔及其相对于塔的方位。对此，2020年，王永昆研发出无人机巡检图像分塔算法，将每张杆塔照片与杆塔实例建立对应关系，实现照片自动归类，单张图像的处理效率提升90%以上，原本需要70个小时才能完成的工作压缩至1小时。

　　这项算法得到青岛供电公司的支持，同年王永昆带领同事将该市6000多基220千伏线路杆塔做了“精细化检查”。得益于他开发的这一算法，一年就发现一百多处隐患，包括前5年都没能发现的脱线问题，为公司减少损失700余万元。

　　团队合作迎来研发加速度

　　为提升电网运维管理水平，2019年开始，王永昆将无人机巡检技能培训范围扩大到市县级“飞手”及新入职职工，他说：“发现问题，只有搞懂、做实了，才算是运维技术‘大拿’。”在王永昆的帮助下，团队青年职工很快就能熟练运用无人机完成输电线路设施巡检任务，5年来，培训电网巡检人员40余人次。

　　随着无人机参与电网作业程度不断深入，青岛供电公司开启了技术研发的加速度，王永昆带领团队攻克难关，让无人机用于更多作业领域。2021年，王永昆团队研制出基于“5G+北斗”的无人机智能巡检系统，实现图像实时回传并完成缺陷智能分析；2023年，提出用无人机在导线上安装警示灯的方法，研发出无人机搭载验电装置，该成果解决了青岛银海立交等20余处的施工隐患点。

　　8年来，从人巡到机巡，从人工遥控到自动驾驶，技术发展无止境，王永昆带领团队还在不断探索电力巡检的潜能，推动无人机巡检技术不断向前。